您好，根据您提供的信息，您的父亲自1985年以来一直在麻城市人民武装部工作，并且从1991年起签订了临时工劳动合同。目前存在的主要问题是单位一直未为其缴纳社会保险费。这是一个涉及劳动法和社保法的问题。
按照中国的法律规定，用人单位应当为与其建立劳动关系的员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。如果您的父亲与单位之间存在明确的劳动关系，那么单位有义务为他缴纳社保费用。
您可以采取以下几个步骤来解决这个问题：
1. 确认劳动关系：首先需要确认您父亲与单位之间的劳动关系。如果单位不承认劳动关系的存在，可以通过收集工资单、工作证、同事证明等证据来证明劳动关系的存在。
2. 协商解决：与单位进行沟通，要求单位补缴社会保险费。这是最简单也是成本最低的方式。
3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，请求单位补缴社保费用。
4. 提起诉讼：如果劳动仲裁仍然无法解决问题，或者对仲裁结果不满意，可以向人民法院提起诉讼。
5. 寻求法律援助：如果经济条件有限，可以联系当地的法律援助中心，获取免费的法律帮助。
6. 咨询专业律师：考虑到法律程序的复杂性，建议咨询专业的劳动法律师，以获得更详细的指导和支持。
希望以上信息对您有所帮助。如果您需要进一步的帮助或具体的法律意见，请告知。
