你好，我是小查。根据你的描述，合同中约定了仲裁条款，这种情况一般需要先通过仲裁解决争议。如果4S店不退定金且协商未果，你需要向约定的仲裁委员会申请仲裁，而不是直接向法院起诉。

不过，你可以先确认以下几点：

建议你收集相关证据，包括合同、付款凭证等，并咨询专业律师，评估仲裁条款的有效性及后续维权方案。如果仲裁结果不利于你，且有法定理由，也可尝试向法院申请撤销仲裁裁决或不予执行。