您好，根据您的描述，您在公司工作了十年但公司没有为您缴纳社会保险。如果您现在准备离职并考虑通过法律途径解决这一问题，以下是一些基本建议和步骤：
1. 收集证据：首先，确保您有足够的证据证明您与该公司存在劳动关系以及工作的具体时间长度。这包括但不限于劳动合同、工资条、银行流水记录等能够证明工作年限及薪资待遇的文件。
2. 了解法律规定：熟悉《中华人民共和国劳动法》及相关地方性法规中关于社会保险的规定。通常情况下，雇主有义务为员工按时足额缴纳社保费用。如果企业未履行该义务，则违反了相关法律法规。
3. 尝试协商解决：在采取正式法律行动之前，可以先尝试与单位进行沟通协商，看是否能够达成一致意见解决问题。有时候，直接对话可能会更快更有效地找到解决方案。
4. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提出申诉。提交申请时需附上相关证据材料，并明确指出要求赔偿的具体内容（如补缴社保费等）。
5. 起诉至法院：对于仲裁裁决不满意或对方不执行裁决结果的情况下，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
6. 咨询专业律师：鉴于此类案件涉及复杂的法律知识及程序，强烈建议在整个过程中寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况为您提供更为详细具体的指导和支持。
请注意，每个案例都有其特殊性，上述信息仅供参考，请结合自身实际情况处理。希望我的回答对您有所帮助！如果有其他方面的问题也欢迎继续咨询。
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