根据你描述的情况，你的朋友涉及的是一起盗窃案件。虽然他没有直接参与偷窃摩托车的行为，但他在事后知道摩托车是偷来的，并且参与了藏匿赃物的行为。这种行为在法律上可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪或帮助犯等罪名。
以下几点是他可能面临的法律责任：
1. 掩饰、隐瞒犯罪所得：如果他明知摩托车是偷来的，还帮助藏匿，这可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第312条的规定，这种行为可以被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
2. 帮助犯：如果他在事前知情并提供了帮助，即使没有直接参与偷车，也可能被视为帮助犯。根据《中华人民共和国刑法》第27条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
3. 自首：他在三年后主动投案自首，根据《中华人民共和国刑法》第67条的规定，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
4. 责任推卸：其他几名嫌疑人将责任全部推给他，这需要通过证据来核实。如果他能提供证据证明自己没有直接参与偷车行为，可能会对其定罪量刑有所帮助。
综合来看，他的具体罪行严重程度取决于多个因素，包括他在整个事件中的具体行为、是否有其他证据支持他的说法、以及法院的最终认定。建议他尽快聘请律师进行详细的法律咨询和辩护，以确保其合法权益得到充分保护。
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