作为律师小查，我来为您解答。事后抢劫罪的认定条件主要包括以下几点：一是行为人之前已经实施了某种犯罪行为，如盗窃、诈骗等；二是在被害人发觉后，为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证，当场使用暴力或者以暴力相威胁；三是这种暴力或胁迫行为必须发生在犯罪现场或者紧挨着犯罪现场的时空范围内。这三个条件需同时满足才能构成事后抢劫罪。需要提醒的是，此罪名的认定较为复杂，具体案件还需具体分析。