作为律师小查，我来为您分析这种情况的处理方式。

首先，大货车在主道上违规停车且未设置警示标志，特别是在下坡路段和夜间，这种行为严重违反了《道路交通安全法》。根据法律规定，车辆在道路上临时停车时，必须确保安全，并按规定设置警示标志。

对于这起事故的处理：

建议您尽快联系专业律师，协助收集证据、参与调解或提起诉讼，以维护自身合法权益。同时提醒广大驾驶员，务必遵守交通法规，确保行车安全。