你好，我是小查律师。首先感谢你的信任。关于你的情况，虽然当时房产过户成功了，但并不代表程序一定完全合规。
根据你的描述，可能存在以下问题：
1. 当时奶奶处分房产时，可能未通知所有法定继承人，这可能违反了《继承法》的相关规定。
2. 如果奶奶在世时未办理公证遗嘱，那么在她去世后，房产应由第一顺序继承人（包括你和四个姑姑）共同继承。
3. 未经其他继承人同意就将房产过户给你，可能会被认定为程序瑕疵。
那位律师建议你让四个姑姑出具自愿放弃继承权声明是有道理的。这样做可以补正之前的程序瑕疵，使房产归你所有的过程更加合法合规。
建议你：
1. 尽快联系四个姑姑，说明情况，请她们配合出具声明。
2. 咨询专业房产律师，完善相关手续。
3. 如果将来涉及房产交易或抵押，这些程序瑕疵可能会带来麻烦。
希望这个答复对你有所帮助！
