面对这样的情况，首先需要保持冷静，并采取以下步骤来保护您和您父亲的合法权益：
1. 报警：立即拨打当地警察局的紧急电话（如中国的110），报告发生的事件。确保警方到达现场并进行调查。
2. 保留证据：如果可能的话，尽量保留所有相关证据。这包括但不限于：
- 事故现场的照片或视频。
- 目击者的联系方式。
- 您父亲和对方受伤情况的照片。
- 任何与事件相关的通信记录，例如短信、社交媒体信息等。
3. 就医检查：即使您父亲没有明显外伤，也建议去医院进行全面检查，因为有些伤害可能不会立刻显现出来。
4. 法律咨询：联系一位专业律师，获取法律意见。律师可以为您提供有关如何处理这种情况的专业建议，并代表您进行谈判或诉讼。
5. 了解对方背景：由于您提到该邻居有精神疾病史，了解其是否有相关的医疗记录或诊断证明可能会对案件有所帮助。
6. 避免冲突：在警方介入之前，尽量避免与对方发生进一步冲突，以免事态升级。
7. 保险公司：如果您父亲有汽车保险，通知保险公司发生了事故，他们可能会提供一定的帮助和支持。
8. 社区资源：考虑寻求社区资源的帮助，比如社区调解中心，以解决邻里间的纠纷。
请记住，在处理这类事件时，最重要的是确保您和您父亲的安全。同时，通过合法途径维护自己的权益是关键。希望这些信息能帮到您，祝您顺利解决问题。
